기암협곡과 동굴 비경의 경북 청송 주왕산

등산 · 발행일 2026. 8. 1. ·

한눈에 보기

※ 출처: 산림청 등산로 공간정보 · 접근성·계절은 참고치

개요

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

주왕산(Juwangsan)은 경상북도 청송군에 위치한 국립공원으로, 기암절벽과 협곡 지형이 특징인 산입니다. 등산로 공간정보의 봉우리 지점은 754m와 740m 두 곳으로 기록되어 있으며, 실측 GPX 기준 정상권 최고 고도는 747m로 확인됩니다. 전체적으로 완만한 구간이 많아 데이터상 난이도는 “쉬움”으로 분류되지만, 정상권으로 이어지는 코스는 순고도차 449m에 거리 5.84km로 편도 약 2시간 13분이 소요되어 체감 난이도는 중간 수준입니다. 대표 코스는 하루 안에 왕복이 가능하며, 협곡과 기암, 폭포, 동굴 등 다양한 볼거리를 갖춘 산으로 알려져 있습니다.

산세와 지형

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

주왕산은 화산 지형의 침식 작용으로 형성된 기암괴석과 좁은 협곡이 두드러지는 산으로, 흔히 암산(岩山)으로 분류됩니다. 병풍처럼 늘어선 절벽과 급경사 암릉이 계곡을 따라 이어지며, 계곡 안쪽으로 갈수록 지형이 좁아지는 협곡 구간이 특징적입니다. 정상부는 두 개의 봉우리 지점(754m, 740m)으로 나뉘어 기록되어 있고, 실측 코스 기준 정상권 최고 고도는 747m입니다. 코스 중간에는 무장굴·주왕굴과 같은 동굴 지형이 자리하고 있어, 단순한 능선 산행과는 다른 독특한 지형 체험이 가능합니다. 전반적으로는 육산 성격의 완만한 숲길과, 정상 인근의 암릉·전망대 구간이 혼재된 모습을 보입니다.

등산의 느낌

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

코스 초반은 숲이 우거진 완만한 길로 이어지다가, 제1·제2·제3전망대를 잇달아 지나며 협곡과 암봉을 조망할 수 있는 구간으로 바뀝니다. 전망대 구간에서는 시야가 트여 협곡 전체의 스케일을 체감할 수 있으며, 정상을 지나 하산길에서는 아들바위·주왕암·무장굴·주왕굴 등을 차례로 만나 볼거리가 이어지는 느낌을 받게 됩니다. 봄에는 신록과 계곡물이 어우러지고, 여름에는 협곡 그늘과 계곡 바람으로 상대적으로 시원하며, 가을에는 단풍이 협곡 전체를 물들여 한 해 중 가장 붐비는 시기가 됩니다. 겨울에는 그늘진 암반 구간과 계곡 주변에 결빙이 발생해 산행 분위기가 크게 달라집니다.

주요 코스(들머리별)

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

※ 출처: 한국등산·트레킹지원센터 100대명산 GPX(거리·고도·소요·난이도) · 인기도는 참고치

코스 1 — 갈림길 4 → 전망대

경유: 갈림길 4 → 전망대 → 제2전망대 → 제3전망대 → 정상 → 아들바위 → 계곡 쉼터 → 자하교 화장실 → 자판기 → 갈림길 14 → 갈림길 15 → 주왕암 화장실 → 무장굴 → 무명폭포 → 주왕굴

들머리 접근: 대중교통으로는 청송 시외버스터미널에서 주왕산(대전사) 방면 군내버스로 환승하는 방식이 일반적입니다. 서울·대구 등 주요 도시에서는 고속·시외버스로 청송에 도착한 뒤 환승해야 하며, 지하철로는 접근이 불가능한 지역입니다. 자가용을 이용하는 경우 주왕산 국립공원 입구(대전사 인근)의 공영주차장을 이용하는 경우가 많으며, 단풍철에는 혼잡이 심한 편입니다.

특징·추천대상: 전망대 세 곳을 연이어 지나며 협곡과 암봉의 전경을 조망할 수 있는 구간이 코스 전반부의 핵심이며, 정상을 넘어선 뒤에는 아들바위, 주왕암, 무장굴, 주왕굴 등 동굴·바위 명소를 두루 거치는 순환형 동선으로 구성됩니다. 편도 5.84km, 순고도차 449m로 하루 안에 왕복이 가능한 규모이며, 협곡 조망과 동굴·폭포 등 다양한 볼거리를 함께 즐기고 싶은 이들에게 적합한 코스입니다.

난이도·노면·주의

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

등산로 공간정보 기준으로 관내 등록 구간의 최고 난이도는 “쉬움”으로 분류되어 있으나, 정상권으로 이어지는 실측 코스는 순고도차 449m·거리 5.84km를 기준으로 별 세 개(★★★☆☆) 수준의 체감 난이도를 보입니다. 노면 정보는 별도로 등록되어 있지 않으나, 기암·협곡 지형의 특성상 암반이 드러난 구간과 계단·데크 구간이 섞여 있을 수 있어 우천 시 미끄러짐에 유의해야 합니다. 위험지역 지점은 등록된 곳이 없고 조망 지점 역시 별도로 등록되어 있지 않지만, 실측 코스상으로는 제1·제2·제3전망대 세 곳이 조망 기능을 하는 것으로 나타납니다. 들머리·날머리는 4개 지점이 확인되며, 코스 중간에는 자하교 화장실, 주왕암 화장실, 자판기가 위치해 있어 실질적인 편의시설로 활용할 수 있습니다. 다만 음수대와 대피소는 등록된 지점이 없어, 겨울철 결빙 구간과 여름철 집중호우 시 계곡 수위 상승에 각별히 주의해야 합니다.

거리와 소요시간

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

프로파일된 정상권 코스는 편도 5.84km, 순고도차 449m로 약 2시간 13분이 소요되며, 왕복으로는 하루 안에 충분히 마칠 수 있는 규모입니다. 관내 등산로 전 구간을 합산한 총연장은 33.68km이며, 이는 여러 코스를 모두 더한 수치로 단일 코스의 거리가 아닙니다. 관내 전 구간 누적 기준 상행 747분·하행 525분이라는 수치에서 계산되는 평균 상행 페이스는 km당 약 22분이며, 이는 코스별 소요시간을 가늠하는 참고 지표로 활용할 수 있습니다(누적 수치 자체를 하나의 코스 소요시간으로 오인해서는 안 됩니다). 관내 등록 구간에는 대피소가 없어, 소개된 코스 자체는 당일 산행으로 충분하지만, 여러 진입로를 넘나들며 총연장 전체를 답사하려는 경우에는 청송 지역에서의 1박을 고려하는 편이 좋습니다.

가는 길(대중교통·주차)

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

주왕산은 경상북도 산간 지역에 위치해 지하철로는 접근할 수 없습니다. 서울(동서울·서울고속버스터미널 등)이나 대구 등 주요 도시에서 청송행 고속·시외버스를 이용한 뒤, 청송 시외버스터미널에서 주왕산(대전사) 방면 군내버스로 환승하는 경로가 일반적입니다. 실제 환승 노선과 배차 시간은 KakaoMap 또는 Naver Map에서 “주왕산국립공원” 또는 “대전사”를 검색해 확인하는 것을 권장합니다. 자가용으로 이동할 경우 국립공원 입구인 대전사 인근에 공영주차장이 마련되어 있으며, 가을 단풍철에는 혼잡이 심하므로 이른 시간대 방문이 권장됩니다.

시즌·날씨·장비

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

주왕산은 협곡 전체가 단풍으로 물드는 가을철(10월 말~11월 초)이 가장 널리 알려진 방문 시즌이며, 여름에는 계곡과 폭포를 함께 즐길 수 있어 물놀이 인파와 겹치는 편입니다. 폭우가 집중되는 시기에는 협곡 구간의 안전을 위해 탐방로 일부가 통제될 수 있으므로 방문 전 국립공원 공지를 확인하는 것이 좋습니다. 겨울에는 그늘진 암반 구간과 계곡 주변에 결빙이 발생해 체감 난이도가 크게 높아지므로 아이젠이 필수 장비가 됩니다. 공통 필수 장비로는 등산화, 여벌 옷, 스틱이 있으며, 음수대가 확인되지 않는 만큼 식수를 충분히 지참해야 합니다.

외국인 여행자 팁

사진: 한국관광공사 관광사진 갤러리 (경상북도 청송군 주왕산면) · 공공누리

주왕산은 로마자로 Juwangsan, 들머리 인근의 대표 사찰은 Daejeonsa Temple로 표기됩니다. 국립공원 내 문화재구역 관람료는 2023년 이후 전국적으로 폐지된 것으로 알려져 있어, 방문 당시 별도 요금 여부는 현지 안내판이나 국립공원 홈페이지에서 다시 확인하는 것이 안전합니다. 화장실은 코스 중간의 자하교 화장실과 주왕암 화장실을 이용할 수 있고 자판기도 위치해 있으나, 별도의 음수대는 확인되지 않으므로 식수는 반드시 미리 준비해야 합니다. 구글맵은 한국 산간 지역의 등산로 정보가 부정확한 경우가 많으므로, KakaoMap이나 Naver Map을 사용해 실제 경로를 확인하는 것을 권장합니다. 협곡 지형 특성상 우천 시 낙석과 급류 위험이 있고, 산간 지역 특성상 휴대전화 신호가 약해지는 구간이 있을 수 있으므로 일행과 동행하고 국립공원 안내를 따르는 것이 안전합니다.

주변의 다른 산

• 동해 조망 능선에 폭포 계곡 품은 포항 내연산 — 직선 약 19km
• 하늘다리 스릴, 열두 암봉의 봉화 청량산 — 직선 약 48km
• 불교 유적 품은 화강암 능선, 대구 팔공산 — 직선 약 59km

문의·연락: bumseok.view [at] gmail [dot] com